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主軸在需要換擋時不執行換擋動作，電機一直以較低速度旋轉口

　　主要原因有:

　?、贀Q擋驅動控制電路故障，如1'Af i}輸出接口損壞、控制電路的繼電器、液壓電磁閥線圈故障等。

　?、趽Q擋的液壓回路故障，如液壓回路泄漏、液壓元件不良等。

　?、圩詣訐Q擋驅動機構的機械故障。

　　主軸能執行換擋動作，換擋后仍以較低速度旋轉，不能執行后續程序指令。

　　主要原因有:

　?、僦鬏S擋位信號開關不良:

　?、谥鬏S擋位信號開關位置不當或信號接口電路故障等。

　　能正常完成換擋，但主軸實際速度與指令速度不符。

　　主要原因有:

　?、傧到y擋位相關參數設定錯誤，如參數3 741 ,3 742等設定與實際機床傳動比不符。

　?、谙到y主軸模塊不良口主軸電動機參數初始化或更換主軸模塊控制電路板。

　?、巯到y主板不良口根據主軸速度指令5碼和系統擋位參數，判斷系統擋位信號q氏速擋信號為F34. 0、高速擋信號為F34. 1 )是否一致，如果不一致則更換系統主板。

　?、苤鬏S速度反饋裝置不良口更換主軸速度檢測裝置如主軸編碼器或主軸電機內置傳感器)。