外圓磨床：是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬能外圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外錐面。不過外圓磨床的自動化程度較低，只適用于中小批單件生產和修配工作。
內圓磨床:砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓磨床僅適于單件、小批生產。自動和半自動內圓磨床除工作循環自動進行外，還可在加工中自動測量，大多用于大批量的生產中。
平面磨床；工件一般是夾緊在工作臺上，或靠電磁吸力固定在電磁工作臺上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無心磨床通常指無心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導輪之間，由托板支承，這種磨床的生產效率較高，易于實現自動化，多用在大批量生產中。
工具磨床:是專門用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有萬能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用于工具制造廠和機械制造廠的工具車間。
砂帶磨床是以快速運動的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產的平面零件等。
專門化磨床:是專門磨削某一類零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類外，還有珩磨機、研磨機、坐標磨床和鋼坯磨床等多種類型。
磨粒在磨具上排列的間距和高低都是隨機分布的，磨粒是一個多面體，其每個棱角都可看作是一個切削刃，頂尖角大致為90°～120°，尖端是半徑為幾微米至幾十微米的圓弧。經精細修整的磨具 其磨粒表面會形成一些微小的切削刃，稱為微刃。磨粒在磨削時有較大的負前角(見刀具)，其平均值為-60°左右。磨粒的切削過程可分3個階段。①滑擦階段：磨粒開始擠入工件，滑擦而過，工件表面產生彈性變形而無切屑。②耕犁階段：磨粒擠入深度加大，工件產生塑性變形，耕犁成溝槽，磨粒兩側和前端堆高隆起；③切削階段：切入深度繼續增大，溫度達到或超過工件材料的臨界溫度，部分工件材料明顯地沿剪切面滑移而形成磨屑。根據條件不同，磨粒的切削過程的3個階段可以全部存在，也可以部分存在。磨屑的形狀有帶狀、擠裂狀和熔融的球狀等，可據以分析各主要工藝參數、砂輪特性、冷卻潤滑條件和磨料的性能等對磨削過程的影響，從而尋求提高磨削表面質量和磨削效率的措施。
