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東莞銑床維修
一.主軸不能準停
故障現象：某采用SIEMENS 810M的數控銑床，配套6SC6502主軸驅動器，在調試時，出現當主軸轉速＞200r/min時，主軸不能定位的故障。分析與處理：為了分析確認故障原因，維修時進行了如下試驗：①輸入并依次執行“S100M03；M19”指令，機床定位正常。②輸入并依次執行“S100M04；M19”指令，機床定位正常。③輸入并依次執行“S200M03；M05；M19”指令，機床定位正常。④直接輸入并依次執行“S200M03；M19”指令，機床不能定位。
根據以上試驗，確認系統、驅動器工作正常，考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。因此，檢查主軸電動機實際轉速，發現與指令值相差很大，當執行指令S200時，實際機床主軸轉速為300r/min，調整主軸驅動器參數，使主軸實際轉速與指令值相符后，故障排除。
二.主軸準停位置不穩定
故障現象：某采用SIEMENS 810M的數控銑床，配套6SC6502主軸驅動器，在調試時，出現主軸定位點不穩定的故障。
分析與處理：通過反復試驗多次定位，確認故障的實際現象為：①該機床可以在任意時刻進行主軸定位，定位動作正確。②只要機床不關機，不論進行多少次定位，其定位點總是保持不變。③機床關機后，再次開機執行主軸定位，定位位置與關機前不同，在完成定位后，只要不關機，以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關機后，重新定位，其定位點都不同，主軸可以在任意位置定位。
主軸定位的過程，是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程，并在該點進行位置閉環調節。根據以上試驗，可以確認故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：①編碼器固定不良，在旋轉過程中編碼器與主軸的相對位置在不斷變化。②編碼器不良，無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯誤。
逐一檢查上述原因，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進一步檢查編碼器的連接，發現該編碼器內部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反，重新連接后，故障排除。
三.主軸準停時出現振蕩
現象：某采用SIEMENS810M的數控銑床，在更換了主軸器后，出現主軸定位時不斷振蕩，無法完成定位的。
分析與處理：由于該機床更換了主軸器，機床在執行主軸定位時減速動作正確，分析原因應與主軸反饋極性有關，當位置反饋極性設定錯誤時，必然會引起以上現象。更換主軸器極性可以通過交換器的輸出信號Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2進行，當器定位由CNC控制時，也可以通過修改CNC機床參數進行，在本機床上通過修改810M的主軸反饋極性參數（MD5200bitl），主軸定位恢復正常。
下一篇:東莞機床維修機床故障的調查與分析
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